Ngày 19/9, đề tài khoa học công nghệ của Công ty TNHH Lưới điện Nhà nước “Nghiên cứu robot buộc bu lông Tháp thép Angle” đã hoàn thành công tác leo rào và siết bu lông tại tháp số 3 của Đường dây 750 kV YA-Dabanchen Dự án truyền tải điện ở Tân Cương, đánh dấu ứng dụng thí điểm đầu tiên của robot buộc bu lông của tháp thép Angle trong đường dây siêu cao áp trong nước.
Robot nặng khoảng 180 kg và dài khoảng 3 mét, bao gồm hệ thống cơ khí và hệ thống điều khiển. Nó có thể gắn vào thân tháp, trèo chính xác dọc theo vật liệu chính của tháp thép Góc, xác định và định vị các bu lông, tự động siết chặt bu lông chính của tháp thép chéo theo giá trị mô-men xoắn quy định và có thể được điều khiển từ xa thông qua giao diện tương tác giữa người và máy tính. "Sự cải tiến lớn nhất của robot siết bu lông tháp thép Angle này là thiết kế hệ thống nhận dạng và định vị bu lông." Giáo sư Wang Xiangzhou thuộc Viện Nhận thức thông minh và Điều khiển chuyển động của Trường Tự động hóa, Viện Công nghệ Bắc Kinh, với tư cách là một trong những thành viên của dự án, ông giới thiệu rằng khi robot leo lên tháp, tầm nhìn của nó có vật liệu tháp, tấm và bu lông, thông qua công nghệ quang trắc và nhận dạng thông minh, robot có thể nhận dạng và định vị chính xác 100% bu lông, với độ chính xác định vị cao, ưu điểm ổn định và đáng tin cậy. Ngoài ra, robot còn giải quyết được hàng loạt vấn đề như tự cấp điện, tự động leo vượt chướng ngại vật, chống xoay chốt trong quá trình buộc chặt.
Điều này được hiểu rằng dự án "Nghiên cứu robot buộc bu lông tháp góc" do Công ty TNHH Điện lực Lưới điện Tân Cương chủ trì, Viện Nghiên cứu Điện lực Lưới điện Tân Cương Nhà nước chịu trách nhiệm thực hiện môi trường vận hành và nhu cầu chức năng tổng thể phân tích và Công ty Chuyển đổi và Truyền tải Điện Tân Cương chịu trách nhiệm điều phối và hợp tác tại chỗ trong ứng dụng thí điểm robot. Viện Khoa học và Công nghệ Điện Trung Quốc, Viện Công nghệ Bắc Kinh và các đơn vị khác cung cấp hướng dẫn lý thuyết và hỗ trợ kỹ thuật cho các công nghệ cốt lõi. Chuyên gia cấp cao về điện lực của State Grid Tân Cương He Cheng cho biết: "Dự án được phê duyệt vào tháng 5 năm 2020 và hoàn thành vào tháng 8 năm 2023." Trước khi thực hiện ứng dụng thí điểm đầu tiên, nhóm dự án đã tiến hành nhiều vòng thảo luận kỹ thuật về môi trường hoạt động leo trèo của phi công robot, các thông số kích thước của tháp thép Angle, sự phân bố không gian của các bu lông, các yêu cầu chức năng tổng thể và ứng dụng thí điểm kỹ thuật."
Trong những năm gần đây, với sự phát triển nhảy vọt về quy mô của lưới điện, tháp thép Angle chiếm hơn 90% dự án đường dây truyền tải 110 kV - 750 kV và là dạng tháp được sử dụng rộng rãi nhất . Số lượng bu lông trong tháp thép Góc nhiều và phân bố rộng rãi, chủ yếu dựa vào thao tác thủ công bằng các dụng cụ đơn giản hoặc cờ lê điện, việc này không chỉ tiêu tốn nhiều nhân lực mà còn có khuyết điểm là mômen siết không chuẩn và tính nhất quán kém và luôn đi kèm với rủi ro về an toàn nhân sự. Việc nghiên cứu và phát triển robot siết bu lông tháp thép Angle có thể được áp dụng cho các dự án truyền tải điện cao áp và siêu cao áp, nó không chỉ có thể thay thế công việc thủ công, giảm thiểu hiệu quả cường độ làm việc của nhân viên và rủi ro an toàn mà còn đảm bảo tính nhất quán của xoắn bu lông, nâng cao chất lượng xây dựng của tháp nhóm tháp thép Angle và có triển vọng ứng dụng rộng rãi.
He Cheng giới thiệu rằng robot buộc bu lông tháp thép Angle đã được thử nghiệm thành công lần đầu tiên tại Lưới điện Tân Cương, lấp đầy khoảng trống trong lĩnh vực công nghệ robot buộc bu lông tháp UHV và có ý nghĩa to lớn trong việc giúp chuyển đổi và nâng cấp hệ thống truyền tải xây dựng kỹ thuật từ cơ giới hóa đến trí tuệ. Trong tương lai, nhóm dự án sẽ tiếp tục giảm trọng lượng của robot và nâng cao phạm vi ứng dụng bằng cách tối ưu hóa vật liệu, chế độ giữ và cơ chế buộc chặt của robot, sau đó có thể phổ biến và áp dụng cho các đường dây UHV hoặc các dự án chuyển đổi năng lượng.
